Generalnie w takiej sytuacji (wjeżdżamy w zakręt skręcamy koła a auto nie skręca, albo wyjeżdża przodem) niewiele jest do zrobienia dla mniej zaawansowanego kierowcy. Mozna spróbować lekko "odprostować" kierownicę - czyli zmienić kąt skrętu kół (koła wpadły w poślizg bo nie potrafiły tak mocno skręcić, trzeba spróbować skręcić "słabiej"). Wiem że to często trudne do realizacji, zwłaszcza przy skrętach w　 lewo gdzie obrany tor jazdy za bardzo nie może sie przesunąć bo ogranicza nas pobocze. Ale juz prawe zakręty z pasem jezdni "pod prąd" mogą nas uratowac (zamiast wypasć z drogi i np. uderzyć w drzewo - samochód pojedzie bezpiecznie szerszym łukiem　- warunkiem bezpiecznego wykonania takiego manewru jest upewnienie się że nic nie jedzie z naprzeciwka). Jest też metoda dla bardziej zaawansowanych - hamowanie lewą nogą - w uproszczeniu wchodząc w zakręt używając tej techniki powodujemy dociążenie przedniej osi a co za tym idzie zwiększenie na niej przyczepności na tyle by zrekompensować przyczepniejszy tył. Co do samej techniki odsyłam do artykułu http://www.oponeo.pl/artykuly/v/182/1271/techniki_jazdy_zima_dla_zaawansowanych.htmlx