W artykule nie rozdzielono rodzajów napędu celowo, gdyż zbieżność jest tu opisywana jako zjawisko dynamiczne. Auta z napędem na przednie koła statycznie są rozbieżne, jednak po przyłożeniu momentu obrotowego na koła, robią się lekko zbieżne w okolicy zera.
Z tego samego powodu koła w RWD są bardziej zbieżne (tym razem koła są pchane).
A dlaczego ma być zbieżnie omawia podrozdział "Zbieżność jak to działa".
Owszem w sporcie, nawet w RWD czasem się ustawia koła rozbieżnie, ale to dla poprawienia zachowania samochodu w zakręcie, kosztem bardzo nerwowego zachowania się na prostej.

Polecam dokładne rozpoznanie tematu zamiast wykrzykiwanie "BZDURA".